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螺母旋转式丝杆原理及应用

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螺母旋转式滚珠丝杆是什么
    螺母旋转式滚珠丝杠是把单螺母滚珠丝杠与支撑轴承一体化的螺母旋转式滚珠丝杠装置。其螺母为使用循环器方式的钢球循环结构,钢球沿着安装在螺母内部的循环器沟槽移动到相邻的滚动面,然后在负荷区域循环,从而进行无限滚动运动。
    由于外部原因,马达在低速范围内运转时,扭矩和速度容易发生不均匀。马达可以与丝杠轴和滚珠丝杠的螺母独立连接,因而可以使微动进给保持在马达的稳定旋转范围内
螺母旋转式解剖图

螺母旋转式滚珠丝杆的特点
 一、轴向间隙为0--是因为滚珠花键在旋转方向是没有无效行程的角接触结构,所以可进行高精度定位。
 二、轻量、小型化体化结构--能实现既精度高又体积小的设计。
 三、螺母重量轻、惯性力小--可获得高度的螺母与支撑轴承为一响应性。
 四、噪音低且运动流畅--因滚珠丝杠采用端盖循环方式,所以噪音低,并能实现平滑流畅的运动。  
 五、高刚性的支撑轴承--因在滚珠丝杠侧的支撑轴承采用了轴向高刚性的60° 接触角,而滚珠花键侧的支撑轴承采用了力矩方向高刚性的30°接触角,所以能得到高刚性的支撑轴承。
 六、安装简便--滚珠花键母被设计成即使把螺母从轴上拔下, 钢球也不会脱落的结构,因此装配容易。只要用螺栓固定在支撑座上,就可简单地安装滚珠丝杠滚珠花键。(支撑座内径公差建议采用H7。)
螺母旋转式丝杆


为什么选择螺母旋转式滚珠丝杆
    螺母旋转式滚珠丝杠是伺服电机直接带动螺母旋转,驱动工件移动,在降低发热、减少转动惯量及降低噪声等方面都有良好表现。尤其在进步进给速度方面效果非常明显。
    工程职员在设计时,经常会碰到这样的情况:由于机床所要求的工作行程较大,通常在7m以上,考虑到普通滚珠丝杠本身的自重题目,丝杠转动惯量过大,因此不得不采取齿轮齿条传动的方式。
    而台湾pvp螺母旋转型滚珠丝杠正好可以克服丝杠自重引起的下垂题目,采取公道的支撑方式,理论上螺母旋转型滚珠丝杠可以无穷长,为超限设备提供了完美的传动解决方案。
旋转式螺母


如何使用螺母旋转式滚珠丝杆
    滚珠丝杠和滚珠花键的螺母外圆上分别直接装入了专用支撑轴承。通过使螺母、花键母旋转或停止,只用一根轴就能够进行3种(旋转、直线和螺旋)形式的运动。其用途包括:水平多關節機械手臂(SCARA)、產業用機器人、自動裝載機、雷射加工機、搬送裝置、機械加工中心的ATC裝置、别墅电梯、龙门铣床、雕刻机、立体停车库、自动据料机等。,最适合于旋转运动与直线运动的组合装置。
旋转式螺母安装结构
 
 螺母旋转式滚珠丝杆运用案例
 水平多关节机械手
龙门铣床丝杆立体停车库丝杆上下料机械手丝杆别墅电梯丝杆


螺母旋转式丝杆  微型丝杆 电机传动座 丝杆支撑座

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